Sisukord:

Mis on tööümbrik?
Mis on tööümbrik?

Video: Mis on tööümbrik?

Video: Mis on tööümbrik?
Video: Mis on esimesed sammud veebikursusega turule tulemiseks? 2024, Mai
Anonim

Roboti oma töö ümbrik on selle liikumisulatus. See on kujund, mis tekib siis, kui manipulaator ulatub ette, taha, üles ja alla. Need vahemaad määratakse roboti käe pikkuse ja selle telgede konstruktsiooni järgi. Robot saab tegutseda ainult selle piirides töö ümbrik.

Seda silmas pidades, milline on meditsiiniroboti töömaht?

The töö ümbrik on liikumisvahemik, mille üle a robot käsi saab liikuda. Praktikas on see ruumipunktide kogum, milleni lõppefektor võib jõuda. Selle suurus ja kuju töö ümbrik oleneb koordinaatide geomeetriast robot käsivarre ja ka vabadusastmete arvu kohta.

Samuti, mis on töömaht? Ruumi, millel robot saab liikuda ja oma randmeotsa juhtida, nimetatakse a töömaht . Seda nimetatakse ka tööd ümbrik ja tööd ruumi. Parema arendamiseks töömaht , tuleks arvesse võtta mõningaid roboti füüsilisi omadusi, näiteks: Roboti komponentide, nagu ranne, käsivars ja keha, suurus.

Tea ka, millised on robotitöö ümbrikud?

Robotite tüübid ja tööümbrikud

  • Descartes.
  • Silindriline.
  • Sfääriline (polaarne ja pöördeline)
  • SCARA.
  • Selgroog.
  • Pendel.

Kuidas Scara robot töötab?

Scara robot : kuidas see töötab The SCARA robot on nelja vabadusastmega manipulaator. Seda tüüpi robot on välja töötatud, et parandada kiirust ja korratavust PICK & PLACE TASKS ühest kohast teise või kiirendada ja parandada montaaži etappe. Seetõttu kasutatakse seda sageli koos FlexiBowl®-iga.

Soovitan:

Mis on viiterelee, mis kasutab RC ajastusahelat?

Mis on viiterelee, mis kasutab RC ajastusahelat?

Uuemates viitereleedes kasutatakse ajaviivituse genereerimiseks takisti-kondensaatori (RC) võrkudega elektroonilisi vooluahelaid, seejärel lülitatakse sisse tavaline (hetk) elektromehaanilise relee mähis koos elektroonilise vooluahela väljundiga

Mis on näide, mis näitab, et oletus on vale?

Mis on näide, mis näitab, et oletus on vale?

Et näidata, et oletus on vale, peate leidma ainult ühe näite, mille puhul oletus ei vasta tõele. Seda juhtumit nimetatakse vastunäiteks. Et näidata, et oletus on alati tõsi, peate seda tõestama. Vastunäide võib olla joonis, väide või arv

Mis on küpsised, mis arutavad küpsiste rolli seansi jälgimisel?

Mis on küpsised, mis arutavad küpsiste rolli seansi jälgimisel?

Küpsised on seansside jälgimiseks enim kasutatav tehnoloogia. Küpsis on teabe võtmeväärtuste paar, mille server saadab brauserisse. Kui brauser saadab sellele serverile päringu, saadab ta koos sellega ka küpsise. Seejärel saab server küpsise abil kliendi tuvastada

Mis on järelliide, mis tähendab halba?

Mis on järelliide, mis tähendab halba?

Prefiksivastane tähendus, mis vastandub, on vastu või vastandub. dys- prefiks, mis tähendab halba, rasket või valusat. endo

Mis on Interneti vanim veebisait, mis on endiselt kasutusel?

Mis on Interneti vanim veebisait, mis on endiselt kasutusel?

Acme.com acme.com registreeriti 1994. aastal, see on üks vanimaid veebisaite ja on endiselt elus ja edeneb