Mis on hüdrauliline robotkäsi?

2024 Autor: Lynn Donovan | [email protected]. Viimati modifitseeritud: 2023-12-15 23:46

4 SISSEJUHATUS Hüdrauliline robotvars on süsteem, mis on ühendatud masinate ja hüdrauliline . See on laialdaselt kasutatav igasugustes suurtes inseneriseadmetes. Nagu näiteks arm kraana raam. The arm üleliigse vabaduse süsteem, tugev, mittelineaarne, koos jäikade ja paindlike tegelaskujudega.

Veelgi enam, kuidas hüdrauliline robotkäsi töötab?

Sees Hüdrauliline robotkäsi aktiveerimisviis on poolt hüdrauliline täiturmehhanismid (silinder ja kolb). See on alineaarne ajam. The hüdrauliline süsteem on paigaldatud ühele lülile ja kolb surub - tõmbab selle kõrval olevat lüli, see lineaarkäivitusseade paneb liigendid pöörlema ja seega arm tegutseb.

Lisaks, mis on hüdraulilised robotid? hüdrauliline robot .[hī'drȯl·ik 'rō‚bät](juhtimissüsteemid) A robot mille toiteallikaks on hüdrauliline täiturmehhanismid, mida tavaliselt juhivad servoventiilid ja analoogresolverid.

Peale selle, mis on hüdraulilise käe kasu?

The hüdrauliline hoob mis suudab haarata orpicki mõtteid tööstuslikul eesmärgil. ? Need käed kasutatakse megatehaste koosteliinides toote erinevate osade kokkupanemiseks ja ka sõidukite värvimiseks. ? Neid kasutatakse ka mullateisaldusmasinates suure raskuse tõstmiseks ja vajadusel hoidmiseks.

Kes leiutas hüdraulilise robotkäe?

Unimate tutvustas oma esimest robotkäsi aastal 1962 (joonis 8) [19]. The arm oli leiutatud George Devoland turustab Joseph Engelberger. Esimene tööstuslik arm paigaldati General Motorsi tehasesse Ternstedtis, New Jerseys, automatiseeritud survevalu jaoks. Lõppkokkuvõttes müüdi umbes 8500 ühikut.