Sisukord:

Kuidas käitada samm-mootorit Arduino l293d IC-ga?
Kuidas käitada samm-mootorit Arduino l293d IC-ga?

Video: Kuidas käitada samm-mootorit Arduino l293d IC-ga?

Video: Kuidas käitada samm-mootorit Arduino l293d IC-ga?
Video: Control Position and Speed of Stepper motor with L298N module using Arduino 2024, Detsember
Anonim

Alustage 5 V väljundi sisselülitamisest Arduino Vcc2 ja Vcc1 kontaktidele. Ühendage maandus maandusega. Samuti peate ühendama nii ENA kui ka ENB tihvtid 5 V väljundiga, et mootor on alati lubatud. Nüüd ühendage sisendtihvtid (IN1, IN2, IN3 ja IN4). L293D IC neljale digitaalsele väljundviigule (12, 11, 10 ja 9) sisse Arduino.

Seda silmas pidades, kuidas kasutada l293d mootoridraiverit koos Arduinoga?

Alustuseks ühendage oma Arduino toiteallikasse (nt arvutisse). Ühendage GND ja 5 V Arduino leivalaua ühele küljele ja pikendage need hüppaja juhtmetega teisele poole. Asetage L293D leivalaua keskel, pooled tihvtidest leivalaua mõlemal küljel.

Samuti, kuidas kasutada Arduino liidesega samm-mootorit? Vooluahela skeem arduino samm-mootor kontrollprojekt on näidatud ülal. Oleme kasutanud 28BYJ-48 Sammmootor ja ULN2003 Juht moodul. Et pingestada neli mähist samm-mootor kasutame digitaalseid kontakte 8, 9, 10 ja 11 autojuht mooduli toiteallikaks on 5 V viik Arduino juhatus.

Sellega seoses, kuidas juhtida bipolaarset samm-mootorit Arduinoga?

Bipolaarne samm-mootori juhtimine Arduino ja H-sillaga

  1. 1. samm: kinnitage oma mootori juhtmestik. Kui teil on oma mootori kohta dokumente, siis pole see ette nähtud.
  2. 2. samm: vooluringi prototüüp. Bipolaarsed samm-mootorid nõuavad natuke keerukamat elektroonilist juhtimisahelat kui unipolaarsed samm-mootorid, näiteks 28BYJ-48.
  3. 3. samm: Arduino kood.

Mida servomootori all mõeldakse?

A servomootor on pöördajam või lineaarne ajam, mis võimaldab täpselt juhtida nurk- või lineaarasendit, kiirust ja kiirendust. See koosneb sobivast mootor ühendatud anduriga asukoha tagasiside andmiseks. Servomootoreid kasutatakse sellistes rakendustes nagu robootika, CNC-masinad või automatiseeritud tootmine.

Soovitan: