Sisukord:

Mida teeb VEX valgussensor?
Mida teeb VEX valgussensor?

Video: Mida teeb VEX valgussensor?

Video: Mida teeb VEX valgussensor?
Video: Real skin facial hair removal (By Razor) How real skin looks before and after shaving 2024, November
Anonim

The VEX valgusandur võimaldab robotil ümbritsevat tajuda valgus toas. Erinevalt joonte jälgimisest Andur , Valgusandur teeb ei genereeri ühtegi valgus , tunneb see ainult selle kogust valgus piirkonnas juba olemas. The Valgusandur on analoog andur ja see tagastab väärtused vahemikus 0 kuni 4095.

Mida joone jälgimise andur sel viisil teeb?

The Joone jälgimise andurid suudab tuvastada objektide ja pindade põhivärve, sihtides neile otse lähedalt. Nad teha valgustades pinda infrapuna-LED-ga ja seejärel mõõtes, kui palju valgust tagasi peegeldub.

Lisaks, kuidas programmeerida RobotC-s valgusandurit? Esimene asi, mida peame tegema, on konfigureerimine RobotC meie valgusandurid . Avage Robot > Mootorid ja andurid häälestus, valige vahekaart Analog 0-5 ja seejärel konfigureerige anlg0 kui rightLight ja anlg1 kui leftLight. Mõlema tüübiks tuleks määrata Valgusandur.

Seejärel tekib küsimus, kuidas VEX-i ultraheliandur töötab?

Funktsioon. An ultraheli kauguse leidja andur võimaldab robotil avastada oma teel olevaid takistusi, kasutades ära kõrgsageduslike helilainete levikut. The andur kiirgab 40 kHz helilainet, mis põrkab tagasi peegeldavalt pinnalt ja naaseb andur.

Kuidas programmeerida valgusandurit?

Kuidas programmeerida valgusandurit

  1. Keerake "Lite" ja "Time" juhtnuppe (asuvad anduri aluse paremal ja vasakul küljel tagasi) vastupäeva, kuni need mõlemad osutavad valikule "Test". Keerake juhtnupp "Sens (Sensor)" (asub nuppude "Lite" ja "Time" vahel) keskmisele asendile.
  2. Reguleerige andur nii, et see kataks soovitud ala.

Soovitan: