Millised on levinud meetodid roboti õpetamisel?
Millised on levinud meetodid roboti õpetamisel?

Video: Millised on levinud meetodid roboti õpetamisel?

Video: Millised on levinud meetodid roboti õpetamisel?
Video: 10-Minute Neuroscience: Synapses 2024, Detsember
Anonim

Õppides aga kolm peamist meetodid programmeerimisest - õpetama , müügivihje ja võrguühenduseta – nad saavad valmistuda peaaegu igat tüüpi seadmete kasutuselevõtuks robootika tehnoloogia. The õpetamise meetod on kõige levinud , kus üle 90 protsendi tööstusest robotid nii programmeeritud.

Vastavalt sellele, kuidas on robotid programmeeritud ülesandeid täitma?

Robot tarkvara on kodeeritud käskude või juhiste kogum, mis ütlevad mehaanilisele seadmele ja elektroonilisele süsteemile, mida nimetatakse koos a robot , mida ülesandeid juurde esinema . Robot tarkvara on harjunud esinema autonoomne ülesandeid . Teha on tehtud palju tarkvarasüsteeme ja raamistikke programmeerimisrobotid lihtsam.

Lisaks, kuidas kasutatakse õpetamisripatsit koos robotiga? Juhtpult a liikumiste programmeerimiseks robot . Seda nimetatakse ka " õpetama kast, " robot on seatud väärtusele "õppimine" või " õpetama " režiim ja ripats on kasutatud kontrollida robot samm sammu haaval. Õpetage ripatsid on tavaliselt pihuseadmed ja võivad olla juhtmega või juhtmeta.

milliseid keeli kasutatakse robotite programmeerimiseks kõige sagedamini?

Tõenäoliselt on neli robootika kõige populaarsemat keelt Python , C#, C++ ja MATLAB. Need on kõik suurepärased võimalused ja olen neid korduvalt kasutanud. Mõne suurema projekti puhul olen kasutanud isegi kõiki kolme samas projektis, sest igal neist on oma unikaalsed tugevused.

Mis on programmeerimine läbi kõndimise?

Aastal kõndima - programmeerimise kaudu , haarab inimoperaator roboti otsseadme külge kinnitatud tööriista ja “kõnnib” robotiga läbi soovitud positsioonid. Õpetusfaasis salvestab robot asukohad ja seejärel suudab ta neid interpoleerida, et reprodutseerida trajektoori tagasi.

Soovitan: