Sisukord:

Kuidas programmeerida RobotC-s valgusandurit?
Kuidas programmeerida RobotC-s valgusandurit?

Video: Kuidas programmeerida RobotC-s valgusandurit?

Video: Kuidas programmeerida RobotC-s valgusandurit?
Video: Вебинар Совместные роботы 2024, November
Anonim

Esimene asi, mida peame tegema, on konfigureerimine RobotC meie valgusandurid . Avage Robot > Mootorid ja andurite seadistamine , valige vahekaart Analog 0-5 ja seejärel konfigureerige anlg0 väärtuseks rightLight ja anlg1 väärtuseks leftLight. Mõlema tüübiks tuleks määrata Valgusandur.

Seda silmas pidades, kuidas programmeerida valgusandurit?

Kuidas programmeerida valgusandurit

  1. Keerake "Lite" ja "Time" juhtnuppe (asuvad anduri aluse paremal ja vasakul küljel tagasi) vastupäeva, kuni need mõlemad osutavad valikule "Test". Keerake juhtnupp "Sens (Sensor)" (asub nuppude "Lite" ja "Time" vahel) keskmisele asendile.
  2. Reguleerige andur nii, et see kataks soovitud ala.

Samamoodi, mida teeb joone jälgimise andur? The Joone jälgimise andurid suudab tuvastada objektide ja pindade põhivärve, sihtides neile otse lähedalt. Nad teha valgustades pinda infrapuna-LED-ga ja seejärel mõõtes, kui palju valgust tagasi peegeldub.

Samamoodi küsitakse, kuidas vex-valgusensorid töötavad?

The Valgusandur kasutab fotoelementi, mis võimaldab teie robotil tuvastada ja reageerida valgus . Koos valgusandur , saate oma robotile programmeerida täiesti uued võimalused. Programmi muutmiseks on vaja programmeerimiskomplekti VEX Kontroller.

Kuidas VEX-liini jälgija töötab?

The VEX liin Jälgimisandur võimaldab robotil objekte või pindu eristada nende tumedate või heledate omaduste põhjal. See kiirgab objektile infrapunavalgust ja mõõdab, kui palju valgust tagasi peegeldub. The Liin Jälgimisandur on analoogandur ja see tagastab väärtused vahemikus 0 kuni 4095.

Soovitan: