Milleks kasutatakse Descartes'i robotit?
Milleks kasutatakse Descartes'i robotit?

Video: Milleks kasutatakse Descartes'i robotit?

Video: Milleks kasutatakse Descartes'i robotit?
Video: Valkude ülesanded | VIDEOÕPS Bioloogia #4 2024, Detsember
Anonim

A Descartes'i robot võib määratleda tööstuslikuna robot mille kolm peamist juhttelge on lineaarsed ja on üksteise suhtes täisnurga all. Tänu oma jäigale struktuurile suudavad nad kanda suurt kandevõimet. Nad saavad täita mõningaid funktsioone, nagu korjamine ja paigutamine, peale- ja mahalaadimine, materjali käsitsemine ja varsti.

Järelikult, mida Scara robot tähistab?

The SCARA akronüüm tähistab Selective Compliance Assamblee Roboti käsi või valikuline vastavus Liigendiga robotvars . The robot töötati välja Yamanashi ülikooli professori Hiroshi Makino juhendamisel. The robot kandis nime Selective Compliance Assembly Roboti käsi , SCARA.

Teiseks, mis on kuueteljelised robotid? Tööstuslik robotid on erinevaid telg konfiguratsioonid. Valdav enamus liigendatud robotid siiski funktsioon kuus telge , nimetatud ka kuus vabadusastmed. Kuueteljelised robotid võimaldavad suuremat paindlikkust ja võivad täita laiemat valikut rakendusi kui robotid vähemaga teljed.

Veelgi enam, kuidas delta-robot töötab?

Enamik delta robotid neil on vähemalt neljas telg, mis võimaldab objekte pöörata. Peamine kasu sellest deltarobotid on see, et rasked mootorid on kinnitatud raami külge, võimaldades liikuvaid osi robot olema väga kerge. Kontrastselt, liigendkäe iga mootor robot kannab kõigi järjestikuste mootorite raskust.

Kui palju Scara robot maksab?

Mõni kuu hiljem tõi Stäubli turule oma muljetavaldava ülaosale paigaldatava TP80 SCARA robot . The roboti hind algab umbes 46 000 dollarist, kuid suudab hakkama saada 200 osaga minutis (0,1 kg kandevõimega) ja katab peaaegu täielikult ümmarguse 1600 mm läbimõõduga ala.

Soovitan: