Mida tähendab tankisõit robootikas?
Mida tähendab tankisõit robootikas?

Video: Mida tähendab tankisõit robootikas?

Video: Mida tähendab tankisõit robootikas?
Video: Birgit Õigemeel Kas tead mida tähendab? 2024, Mai
Anonim

Tankisõit . Tankisõit viitab konkreetsele juhtimisstiilile, kus juhitakse kahte paralleelset liikumisjõudu, et luua lineaarne ja pöörlev liikumine. Sees tanki ajam süsteem, liikumine on mida juhib kahe "poole" suhteline kiirus.

Mis on sellega seoses robootikas jõuülekanne?

A roboti jõuülekanne on kõige põhilisem robot allsüsteem. The jõuülekanne viitab tavaliselt sellele robot raami konfiguratsioon, ajamisüsteem ja jõuülekandesüsteem (sealhulgas käigukastid, rihm või kett).

Seejärel tekib küsimus, milline on hõõrdumine, mis takistab pööramist? Pööramine koorimine on hõõrdumine, mis takistab pööramist . See hõõrdumine on loodud robotina maas külgsuunas lohisevatest ratastest pöördeid.

Inimesed küsivad ka, mis on Arcade Drive?

Vaatame teist mootori juhtimise stiili ( sõites ) kutsus arkaad . sisse arkaad režiimis juhib üks juhtkangi liikumist nii edasi/tagasi kui ka vasakule ja paremale. See võimaldab robotit juhtida ühe sõrmega, tavaliselt pöidlaga. See juhib liikumist edasi ja tagasi.

Millised on erinevad jõuülekande tüübid?

Neli erinevat tüüpi jõuülekandeid on nelikvedu (AWD), esivedu (FWD), tagavedu (RWD) ja 4WD (nelivedu).

Soovitan: