Sisukord:

Kuidas Rosi pakette alla laadida?
Kuidas Rosi pakette alla laadida?

Video: Kuidas Rosi pakette alla laadida?

Video: Kuidas Rosi pakette alla laadida?
Video: SYNLAB Eesti - Kuidas broneerida aeg koroonatestile ja saada sertifikaat piiriületuseks? 2024, November
Anonim

Installige pakett apt hoidlast

  1. Avage terminali aken.
  2. Tippige apt install ros -melodic-calibration-MSgs.
  3. Tippige sudo apt install ros -melodic-calibration-MSgs.
  4. Tippige uuesti roscd calibration_msgs.
  5. Tippige sudo apt remove ros -melodic-calibration-MSgs eemaldamiseks pakett .
  6. Kodukataloogi naasmiseks tippige cd ~.

Mis on Rosi paketid seda silmas pidades?

A pakett võib sisaldada ROS sõlmed, a ROS -sõltumatu teek, andmestik, konfiguratsioonifailid, kolmanda osapoole tarkvara või midagi muud, mis loogiliselt moodustab kasuliku mooduli. A ROS pakett on lihtsalt kataloog, mis pärineb ROS_PACKAGE_PATH-st (vt ROS Keskkonnamuutujad), millel on a pakett.

Tea ka, kas Rosi saab installida Windowsi? ROS hetkel ei toetata Windows , kuid see on võimalik jooksma osad ROS peal Windows . Eelkõige sina saab : jooksma osa Pythoni koodist, sealhulgas ROS Pythoni klienditeek (rospy). See on kasulik näiteks siis, kui peate protsessi liidestama Windows koos ROS mujal jooksev graafik.

Samuti küsivad inimesed, kui kaua võtab Rosi installimine aega?

Umbes 6-10 tundi koos installida , eeldades eelnevat bashi käskude ja programmeerimise kogemust.

Kas Ros on programmeerimiskeel?

ROS on keel - sõltumatu. Praeguseks on määratud kolm peamist raamatukogu ROS , mis võimaldab programmeerida ROS Pythonis, Lispis või C++-s. Lisaks neile kolmele teegile pakutakse kahte eksperimentaalset teeki, mis võimaldavad programmeerida ROS Java või Lua keeles.

Soovitan: